智能巡檢機器人在國內(nèi)城市綜合管廊投運

   隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實施統(tǒng)一規(guī)劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。在中國地下綜合管廊建設的計劃中，尤為少不了珠海橫琴新區(qū)綜合管廊。 

   走進珠海，站在橫琴島上，與澳門遙望，清新的空氣呼應著繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著一條貫穿橫琴島的“大動脈”——珠海市橫琴新區(qū)綜合管廊。這是目前國內(nèi)規(guī)模zui大、一次性投資zui高、建設里程zui長、覆蓋面積zui廣、體系zui完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區(qū)”，總長度33.4km，是廣州大學城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運城的6倍。

   先進的技術和成熟的力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，尤其是其中長22.3米的電力隧道，承載著珠海橫琴島的電力輸送的艱巨任務。如何實時掌握地下隧道工況，提高如此長的距離下的運維巡檢效率，實現(xiàn)實時的缺陷處置工作，幾個問題一直讓珠海供電局管理者與運維班組人員極盡思索。因此早在2013年正在施工建設的時候，珠海供電局就萌生了用機器人代替人，作為隧道的巡檢衛(wèi)士，來完成日常巡檢的想法，并逐步付諸實施。 

    萌萌的大眼睛，不停閃動的三色燈，一臺白色的機器人在前方走走停停的“嗅探”，另一臺紅色的機器人緊跟其后保持高度警惕，兩輛機器人在珠海橫琴綜合管廊長長的管道中行進著，其科幻感的外貌引得眾多運維班組人員的好奇與驚嘆，圍著機器人問長問短、仔細端詳、認真學習。這兩位巡檢衛(wèi)士,就是深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司的城市隧道/管廊智能巡檢機器人“朗月組合”。經(jīng)過多次調(diào)試和試運行，2017年3月20日“朗月組合”正式投入使用，標志著智能巡檢機器人在國內(nèi)城市綜合管廊的投運！ 

    工作人員們每次看到機器人在管廊內(nèi)執(zhí)行巡檢工作，都有說不出的欣慰。“它在進行日常巡檢工作呢。”一位運維人員告訴記者：“以往的巡檢都是靠我們自己完成，自從“朗月”進入到這里，我們只需要在后臺實時觀察巡檢數(shù)據(jù)就可以了，極大的提高了巡檢效率，現(xiàn)在‘朗月’就是我們的雙眼，我們一起守護綜合管廊的安全！” 

   “朗月”實現(xiàn)了技術突破，解放了人力，那么它是怎么守護綜合管廊的呢？設計人員告訴編者：“‘朗月’通過紅外熱成像、智能識別分析、環(huán)境分析等*技術對電纜隧道進行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，對電纜隧道內(nèi)的電力、水力設施進行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析，并對水管破損泄漏情況進行綜合監(jiān)測與分析診斷設施進行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析與診斷。用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障了社會設施財產(chǎn)安全，通過全面監(jiān)測電纜隧道內(nèi)各類設施設備狀態(tài)，預防設備故障隱患，提高電纜隧道巡檢效率和設備使用壽命。” 

   不只這樣，為了更好的保護綜合管廊，“朗月組合”采取的巡檢機器人+消防機器人的組合方式進行智能聯(lián)動巡檢，“消防員”搭載滅火裝置，在發(fā)現(xiàn)火勢隱患時，能夠高速抵達火災地點進行自動滅火，更大的守護了綜合管廊的安全。 

為檢測機器人聯(lián)動巡檢的滅火效率，熟練掌握實戰(zhàn)應用操作水平，珠海供電局進行了嚴苛的滅火演習，此次演習從“朗月”探測到火災到“消防員”撲滅火勢僅歷時7秒，展現(xiàn)了高新科技在智能消防中的效率。 

    據(jù)介紹，智能機器人具有強大的抗環(huán)境工作能力，具備高達IP66的防塵防水等級，管廊內(nèi)的粉塵、煙霧、水汽并不會對它造成影響，潮濕、寒冷、炎熱對它來說就是撓癢癢?？梢暂p松攀爬29°的斜坡，適應半徑1米的彎道。另外，機器人具有自動續(xù)航與自主充電功能，自行對自身電源做智能監(jiān)測和管理，懂得自動駛?cè)氤潆婞c進行充電，因此能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷巡檢，不用休息換班，不知彼倦。 

   相關負責人談到引入智能巡檢機器人的原因時說：“經(jīng)過項目調(diào)查研究，發(fā)現(xiàn)機器人一是可以提高巡檢質(zhì)量。通過的智能視頻算法分析及紅外成像，對設備進行*巡檢，發(fā)現(xiàn)人工肉眼難以發(fā)現(xiàn)的微小熱缺陷情況，并且機器人人不會產(chǎn)生勞累、困倦等現(xiàn)象，能夠保證巡檢質(zhì)量。二是降低人力資源負擔。橫琴綜合管廊總長度33.4km，電纜隧道總長度23km，如果單純延續(xù)傳統(tǒng)的巡檢維護工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，卻難以本質(zhì)上提升巡檢質(zhì)量，而引入智能機器人則可以大大減輕運行人員在運維工作中的壓力，增加效率與巡檢品質(zhì)。” 

  “結(jié)合電纜隧道機器人科技項目，將有更多智能化的巡檢新技術和探索更多的實際應用功能，出現(xiàn)于電纜隧道機器人”相關負責人說道。 

   據(jù)了解，南方電網(wǎng)公司積極實施“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”戰(zhàn)略。在廣東，“電網(wǎng)創(chuàng)客”們積極電網(wǎng)技術進步，開展前沿技術和主營業(yè)務關鍵技術研究，成立了技能專家工作室、職工創(chuàng)新工作室等，在智能電網(wǎng)、綠色環(huán)保、節(jié)能經(jīng)濟等方面投入創(chuàng)新，并因地制宜地結(jié)合“互聯(lián)網(wǎng)+”，掀起了科學技術創(chuàng)新熱潮，引爆和實現(xiàn)了職工的創(chuàng)新夢想，給電網(wǎng)運行提供了科技支撐，提高了供電可靠性，提升了客戶服務水平，為社會經(jīng)濟發(fā)展提供了有力的供電保障。